Открытое акционерное общество «Ростерминалуголь» было учреждено в 1996 году в соответствии с распоряжением Правительства Российской Федерации от 7 октября 1996 года № 1488-р. Основная цель строительства ─ создание независимого выхода на европейский и американский рынок угля, необходимого российским компаниям для самостоятельного проведения транспортной политики, с контролем всех этапов доставки груза от производителя до потребителя.
На этапе планирования рассматривали несколько вариантов решений поставленной задачи. Самым перспективным оказалось строительство морского порта в 12 км на северо-восток от посёлка Усть-Луга в Кингисеппском районе Ленинградской области, на южном берегу Лужской губы Финского залива. Удалённость от Санкт-Петербурга по судовому ходу составляет 130 км. «Ростерминалуголь» положил начало развитию морского торгового порта Усть-Луга.
Проектная мощность угольного терминала, заложенного на Балтике в 1996 году, составляла 8 млн тонн угля в год. Сегодня мощность АО «Ростерминалуголь» превышает проектную более чем в 2 раза за счёт постоянной модернизации оборудования, автоматизации производственных и логистических процессов. 5 декабря 2017 года на терминале отгрузили рекордные 23 млн. тонн с начала года.
В январе 2006 года, в присутствии Президента Российской федерации Владимира Путина состоялся торжественный запуск автоматизированного перегрузочного комплекса — 2-й очереди угольного терминала.
Ежегодный грузооборот порта постоянно увеличивается, в 2016 году «Ростерминалуголь» поставил рекорд по уровню годовой перевалки угля, отгрузив более 18 млн тонн угольной продукции. Прирост грузооборота за год составил 3,4 %.
В сентябре 2017 года на терминале была отгружена 140-а миллионная тонна с начала эксплуатации терминала «Ростерминалуголь».

Силами специалистов ООО «ЭСТе» на предприятии проводятся следующие работы:
- Техническое обслуживание грузоподъёмных механизмов;
- Техническое обслуживание приборов и устройств безопасности;
- Ремонт подкрановых путей;
- Ремонт грузоподъёмных кранов;
- Экспертиза промышленной безопасности грузоподъемных кранов;
- Комплексное обследование подкрановых путей.